1.激光測距傳感器綜述 

激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

激光測距傳感器帶DP通訊 profibsu協(xié)議

LDM43型激光測距傳感器專門用于對固定或移動(dòng)的物體進(jìn)行距離測量

主要特點(diǎn)：

●在惡劣的戶外環(huán)境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性

●工作電壓范圍大（從10V到30V）?？墒褂密囕d電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓或直流電源供電

●功耗穩(wěn)定，耗電量極?。ㄔ跓o電流報(bào)警時(shí)，功耗小于1.5W）

●測量范圍30米。超過100米時(shí)，須在被測表面安裝反光板（依被測物反射率和環(huán)境條件而定）

●使用可見激光束，易于瞄準(zhǔn)被測物

●靈活可擴(kuò)展的連接電纜，便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)量和模擬量輸出

●通過微機(jī)或筆記本電腦，可輸入各種功能指令，用于啟動(dòng)測量或輸出測量結(jié)果

●可用不同的參數(shù)對開關(guān)量輸出和模擬輸出分別編程

●隨意設(shè)定報(bào)警距離范圍，并能用開關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差

●隨意設(shè)定測量值的輸出單位，包括：米、分米、厘米、英尺、英寸等

●可用外部觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)測量

LDM43型激光測距傳感器采用相位比較原理進(jìn)行測量。激光傳感器發(fā)射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進(jìn)行比較，*后，用微處理器計(jì)算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離，以達(dá)到mm級測量精度。

可以用下列不同方式觸發(fā)測量過程：

●使用PC機(jī)手動(dòng)觸發(fā)

●使用自動(dòng)開始命令中的參數(shù)設(shè)置自動(dòng)觸發(fā)

●通過選擇距離跟蹤方式連續(xù)觸發(fā)

●通過外部信號遙控觸發(fā)

2激光測距傳感器結(jié)構(gòu)

LDM43型激光測距傳感器和連接電纜（通常2米長）以及用戶手冊一同包裝在紙箱內(nèi)發(fā)貨。  

3激光測距傳感器技術(shù)數(shù)據(jù)

●應(yīng)用     距離測量，用于無需反射器的自然固體表面

●測量范圍   0.1-30m，自然物體表面,可達(dá)100m，取決于被測物的反光情況

●測量精度   ±2mm，自然表面，超過30米時(shí)：±3mm

●分辨率    0.1mm

●重復(fù)性     1mm

●工作模式    DT（測量自然表面）;DW(測量白色表面);DX（50Hz測量只用于D150-50）

●測量時(shí)間   0.16-6s，測量建立或自動(dòng)測量方式時(shí)，

  0.1s，白色表面DW命令；20ms，白色表面DX命令（只用于D150-50）

●激光發(fā)散角  0.6mrad

●激光等級   2級，符合DIN EN 60825-1:2001-11（EC825-1）標(biāo)準(zhǔn)，≤1mW，紅色

●工作溫度    -10℃-50℃

●存儲溫度   -20℃-70℃

●數(shù)據(jù)接口   RS232/RS422(可轉(zhuǎn)換)，波特率9600，ASCII格式8n1，可用Windows進(jìn)行內(nèi)容設(shè)置

●模擬量輸出   對測量范圍可編程，4-20mA，負(fù)載阻抗≤500，精度：±0.15%，溫度漂移＜50PPM/℃

●開關(guān)量輸出  可編程開關(guān)量輸出（中心點(diǎn)和滯后范圍），帶負(fù)載能力0.5A

●供電電壓   10V-30VDC，功耗：待機(jī)時(shí)<0.4W,測量時(shí)<1.5W

●安裝孔尺寸  100×85mm，4×M6

●重量     850g

●防護(hù)等級    IP65，鋁殼

●供貨范圍      傳感器，2米長10芯電纜；用戶手冊，參數(shù)設(shè)置光盤，4個(gè)M6安裝螺絲

●可選項(xiàng)        Profibus接口，冷卻套，接線箱，不同長度的電纜，200Hz輸出頻率

4激光測距傳感器電纜及定義

No.	顏色	管腳	定義	采用RS232口通訊時(shí)
1	白	H	ALARM	數(shù)字開關(guān)量輸出
2	綠	A	T×D/RX+	RS232發(fā)送T×D/RS422接受RX+
3	黃	B	R×D/RX-	RS232發(fā)送R×D/RS422接受RX-
4	灰	J	GND	信號地電位（電源-）
5	棕	C	TRIG	外部同步觸發(fā)
6	粉/橙	G	VCC	電源+（10-30VDC）
7	蘭	L	GND	電源-
8	紅	D	IOUT	電流輸出（4-20mA）
9	黑	E	RS422 TX-	發(fā)送數(shù)據(jù)-
10	紫	F	RS422 TX+	發(fā)送數(shù)據(jù)+

5激光測距傳感器參數(shù)設(shè)置

參數(shù)設(shè)置畫面，在功能按鈕方式下，點(diǎn)擊儀表參數(shù)設(shè)定（Sensor Setup）功能，則顯示右上畫面。在此畫面下可以修改、保存設(shè)定參數(shù)值。

以上圖可以看出：一般激光測距儀的缺省設(shè)置如下表所示。

參數(shù)	含義	參數(shù)	含義
SA=1	測量值平均個(gè)數(shù)為1	SF=1	輸出、顯示比例系數(shù)為1
SD=DEC	顯示方式為十進(jìn)制	AC=1500	報(bào)警中心點(diǎn)（單位：米）
ST=0	測量時(shí)間0-25（0為*短）	AH=1	報(bào)警滯后
BR=9600	通訊波特率9600	RB=1000	模擬量輸出4mA對應(yīng)距離值
AS=DT	上電自動(dòng)運(yùn)行方式為DT	RE=2000	模擬量輸出20mA對應(yīng)距離值
TD=0/0	觸發(fā)延時(shí)和觸發(fā)電平	OF=0	輸出、顯示零點(diǎn)偏移值

6典型應(yīng)用

●測量各種板材，如鋼板，中板，橡膠板，塑料板等的長度、寬度、厚度和位置

●測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置

●測量各種運(yùn)動(dòng)中特別是軌道上運(yùn)動(dòng)的物體，如起重機(jī)、軌道輸送車的位置

●熱軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量

●冷軋線：開卷小車位置檢測，活套檢測、卷徑測量