激光測(cè)距傳感器：先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。

   如何選擇一款合適的激光測(cè)距傳感器？首先我們要清楚它的產(chǎn)品特點(diǎn)，了解其中的一些影響因素。
 
   **、顏色影響  被測(cè)物體的顏色會(huì)影響測(cè)量的分辨率和精度。白色、紅色、黃色和橘紅色目標(biāo)比綠色、藍(lán)色或黑色目標(biāo)反射率高。黑色目標(biāo)的分辨率比白色目標(biāo)的分辨率要差四倍多。
 
   **、目標(biāo)物要求  邦納BANNER三角測(cè)量傳感器依賴目標(biāo)物對(duì)光的漫反射。漫反射是目標(biāo)物對(duì)光在所有方向上的等量散射。如果目標(biāo)物表面是鏡面，那么，光反射方向只有一個(gè)。LG5、LG10、Q50系列傳感器對(duì)鏡面反射目標(biāo)物不起作用。三角測(cè)量傳感器為了**測(cè)量還要求物體表面無(wú)孔、不透明。半透明的目標(biāo)或多孔材料，如塑料、泡沫材料等會(huì)引起傳感器的測(cè)量誤差。
 
   第三、金屬表面  對(duì)于裸露的金屬表面，盡管它們有一些漫反射，但它們的表面反射率并不一致；因此，金屬表面上的不同檢測(cè)點(diǎn)或同一檢測(cè)點(diǎn)的重復(fù)精度會(huì)有所降低。這種影響隨不同的金屬而變化，并依賴金屬表面的涂層。所以，對(duì)金屬樣品我們推薦首先進(jìn)行測(cè)試，以便獲得期望的重復(fù)精度。
 
   總綜合以上的四個(gè)影響因素，全方位的考慮進(jìn)去，才能選擇到合適的激光測(cè)距傳感器。

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